OMRON光電傳感器,歐姆龍產(chǎn)品說明

光電式傳感器工作原理與應(yīng)用 光電式傳感器 光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器.它把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后 借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號.光電傳感器一般由光源,光學(xué)通路和光電元件三部分組成.光電 檢測方法具有精度高,反應(yīng)快,非接觸等,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,因此,光電式 傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛. 由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件（光學(xué)測控系統(tǒng)）輸出 量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖（開關(guān)）式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連 續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量（檢測目標(biāo)物體）方法可分為透射（吸 收）式,漫反射式,遮光式（光束阻檔）三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被 測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測 物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射 剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān). 7.1 概述 光電傳感器是一種小型電子設(shè)備,它可以檢測出其接收到的光強(qiáng)的變化.早期的用來檢測物體有無的光電傳 感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備,

發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接 到一個(gè)真空管放大器上.在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈作為光源.這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天 光電傳感器的雛形. LED（發(fā)光二極管）zui早出現(xiàn)在 19 世紀(jì) 60 年代,現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管作為 指示燈來用.LED 就是一種半導(dǎo)體元件,其電氣與普通二極管相同,不同之處在于當(dāng)給 LED 通電流時(shí),它 會(huì)發(fā)光.由于 LED 是固態(tài)的,所以它能延長傳感器的使用壽命.因而使用 LED 的光電傳感器能被做得更小,且 比白熾燈傳感器更可靠.不像白熾燈那樣,LED 抗震動(dòng)抗沖擊,并且沒有燈絲.另外,LED 所發(fā)出的光能只相當(dāng) 于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分.（激光二極管除外,它與普通 LED 的原理相同,但能產(chǎn)生幾倍的光能,并 能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測距離）.LED 能發(fā)射人眼看不到的紅外光,也能發(fā)射可見的綠光,黃光,紅光,藍(lán)光,藍(lán)綠光或白 光. 1970 年,人們發(fā)現(xiàn) LED 還有一個(gè)比壽命長更好的,就是它能夠以非常快的速度來開關(guān),開關(guān)速度可達(dá)到 K Hz.將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器的調(diào)制頻率,那么它就只能對以此頻率振動(dòng)的光信號進(jìn)行放大. 我們可以將光波的調(diào)制比喻成無線電波的傳送和接收.將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái),就可以忽略其他的無線電波信號. 經(jīng)過調(diào)制的 LED 發(fā)射器就類似于無線電波發(fā)射器,其接收器就相當(dāng)于收音機(jī). 人們常常有一個(gè)誤解:認(rèn)為由于紅外光 LED 發(fā)出的紅外光是看不到的,那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng).經(jīng)過調(diào) 制的光電傳感器的能量的大小與 LED 光波的波長無太大關(guān)系.一個(gè) LED 發(fā)出的光能很少,經(jīng)過調(diào)制才將其變 得能量很高.一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過使用長焦距鏡頭的機(jī)械屏蔽手段,使接收器只能接收到發(fā)射器 發(fā)出的光,才能使其能量變得很高.相比之下,經(jīng)過調(diào)制的接收器能忽略周圍的光,只對自己的光或具有相同調(diào) 制頻率的光做出響應(yīng). 未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來檢測周圍的光線或紅外光的輻射,如剛出爐的紅熱瓶子,在這種應(yīng)用場合如果使用其 它的傳感器,可能會(huì)有誤動(dòng)作. 如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周圍的光強(qiáng)很多的話,那么它就可以被周圍光源接收器可靠檢測到.周圍光源接 收器也可以用來檢測室外光. 但是并不是說經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周圍光的干擾,當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)就會(huì)有問題.例如,未經(jīng)過調(diào) 制的光電傳感器,當(dāng)把它直接指向陽光時(shí),它能正常動(dòng)作.我們每個(gè)人都知道,用一塊有放大作用的玻璃將陽光 聚集在一張紙上時(shí),很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃.設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭,將紙?zhí)鎿Q成光電三極管,這樣我們 就很容易理解為什么將調(diào)制的接收器指向陽光時(shí)它就不能工作了,這是周圍光源使其飽和了. 調(diào)制的 LED 改進(jìn)了光電傳感器的設(shè)計(jì),增大了檢測距離,擴(kuò)展了光束的角度,人們逐漸接受了這種可靠易于對 準(zhǔn)的光束.到 1980 年,非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了歷史舞臺(tái). 紅外光 LED 是效率zui高的光束,同時(shí)也是在光譜上與光電三極管zui匹配的光束.但是有些傳感器需要用來區(qū) 分顏色（如色標(biāo)檢測）,這就需要用可見光源. 在早期,色標(biāo)傳感器使用白熾燈做光源,使用光電池接收器,直到后來發(fā)明了高效的可見光 LED.現(xiàn)在,多數(shù)的 色標(biāo)傳感器都是使用經(jīng)調(diào)制的各種顏色的可見光 LED 發(fā)射器.經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取 更長的檢測距離,這是因?yàn)闄z測距離是一個(gè)非常重要的參數(shù).未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來檢測小的物體或動(dòng) 作非?？斓奈矬w,這些場合要求的響應(yīng)速度都非常快.但是,現(xiàn)在高速的調(diào)制傳感器也可以提供非?？斓捻憫?yīng) 速度,能滿足大多數(shù)的檢測應(yīng)用. 安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下,我們可以考慮使用光纖.光纖與傳感器配套使用,是無源元 件,另外,光纖不受任何電磁信號的干擾,并且能使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離. 光纖有一根塑料光芯或玻璃光芯,光芯外面包一層金屬外皮.這層金屬外皮的密度比光芯要低,因而折射率低. 光束照在這兩種材料的邊界處（入射角在一定范圍內(nèi),）,被全部反射回來.根據(jù)光學(xué)原理,所有光束都可以由光 纖來傳輸. 兩條入射光束（入射角在接受角以內(nèi)）沿光纖長度方向經(jīng)多次反射后,從另一端射出.另一條入射角超出接受 角范圍的入射光,損失在金屬外皮內(nèi).這個(gè)接受角比兩倍的zui大入射角略大,這是因?yàn)楣饫w在從空氣射入密度 較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射.光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響（彎曲半徑要大于zui小 彎曲半徑）.大多數(shù)光纖是可彎曲的,很容易安裝在狹小的空間. 玻璃光纖由一束非常細(xì)（直徑約 50m）的玻璃纖維絲組成.典型的光纜由幾百根單獨(dú)的帶金屬外皮玻璃光纖 組成,光纜外部有一層護(hù)套保護(hù).光纜的端部有各種尺寸和外形,并且澆注了堅(jiān)固的透明樹脂.檢測面經(jīng)過光學(xué) 打磨,非常平滑.這道精心的打磨工藝能提高光纖束之間的光耦合效率. 玻璃光纖內(nèi)的光纖束可以是緊湊布置的,也可隨意布置.緊湊布置的玻璃光纖通常用在醫(yī)療設(shè)備或管道鏡上. 每一根光纖從一端到另一端都需要精心布置,這樣才能在另一端得到非常清晰的圖像.由于這種光纖費(fèi)用非 常昂貴并且多數(shù)的光纖應(yīng)用場合并不需要得到一個(gè)非常清晰的圖像,所以多數(shù)的玻璃光纖其光纖束是隨意 布置的,這種光纖就非常了,當(dāng)然其所得到的圖像也只是一些光. 玻璃光纖外部的保護(hù)層通常是柔性的不銹鋼護(hù)套,也有的是 PVC 或其他柔性塑料材料.有些特殊的光纖可用 于特殊的空間或環(huán)境,其檢測頭做成不同的形狀以適用于不同的檢測要求.玻璃光纖堅(jiān)固并且可靠,可使 用在高溫和有化學(xué)成分的環(huán)境中,它可以傳輸可見光和紅外光.常見的問題就是由于經(jīng)常彎曲或彎曲半徑過 小而導(dǎo)致玻璃絲折斷,對于這種應(yīng)用場合,我們推薦使用塑料光纖. 塑料光纖由單根的光纖束（典型光束直徑為 0.25 到 1.5mm）構(gòu)成,通常有 PVC 外皮.它能安裝在狹小的空間并 且能彎成很小的角度. 多數(shù)的塑料光纖其檢測頭都做成探針形或帶螺紋的圓柱形,另一端未做加工以方便客戶根據(jù)使用將其剪短. 不像玻璃光纖,塑料光纖具有較高的柔性,帶防護(hù)外皮的塑料光纖適于安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上.塑料光 纖吸收一定波長的光波,包括紅外光,因而塑料光纖只能傳輸可見光. 對射式和直反式光纖玻璃光纖和塑料光纖既有"單根的"-對射式,也有"分叉的"-直反式.單根光纖可以將光從 發(fā)射器傳輸?shù)綑z測區(qū)域,或從檢測區(qū)域傳輸?shù)浇邮掌?分叉式的光纖有兩個(gè)的分支,可分別傳輸發(fā)射光和 接收光,使傳感器既可以通過一個(gè)分支將發(fā)射光傳輸?shù)綑z測區(qū)域,同時(shí)又通過另一個(gè)分支將反射光傳輸回接 收器 由于光纖受使用環(huán)境影響小并且抗電磁干擾,因而能被用在一些特殊的場合,如:適用于真空環(huán)境下的真空傳 導(dǎo)光纖（VFT）和適用于爆炸環(huán)境下的光纖. 7.2 光電元件 光電元件是光電傳感器中zui重要的部件,常見的有真空光電元件和半導(dǎo)體光電元件兩大類.它們的工作原理 都基于不同形式的光電效應(yīng).根據(jù)光的波粒二像性,我們可以認(rèn)為光是一種以光速運(yùn)動(dòng)的粒子流,這種粒子稱 為光子.每個(gè)光子具有的能量為 （7.1） 式中,為光波頻率;h 為普朗克常數(shù),h=6.63 對不同頻率的光,其光子能量是不相同的,光波頻率越高,光子能量越大.用光照射某一物體,可以看作是一連 串能量為 Au 的光子轟擊在這個(gè)物體上,此時(shí)光子能量就傳遞給電子,并且是一個(gè)光子的全部能量一次性地被 一個(gè)電子所吸收,電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效 應(yīng),我們把這種物理現(xiàn)象稱為光電效應(yīng).通常把光電效應(yīng)分為三類: 1）在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng),基于外光電效應(yīng)的光電元件有光電管,光電 倍增管等. 2）在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng).基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電元件有光敏電阻,光 敏晶體管等. 3）在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢的現(xiàn)象稱為光生伏*應(yīng),基于光生伏*應(yīng)的光電元件有光電 池等. 7.2.1 外光電效應(yīng)器件 7.2.1.1 工作原理 光電管是利用外光電效應(yīng)制成的光電元件,其外形和結(jié)構(gòu)如圖 7.2.1 所示,半圓筒形金屬片制成的陰極 K 和位 于陰極軸心的金屬絲制成的陽極 A 封裝在抽成真空的玻殼內(nèi),當(dāng)入射光照射在陰極上時(shí),單個(gè)光子就把它的 全部能量傳遞給陰極材料中的一個(gè)自由電子,從而使自由電子的能量增加 h.當(dāng)電子獲得的能量大于陰極材料 的逸出功 A 時(shí),它就可以克服金屬表面束縛而逸出,形成電子發(fā)射.這種電子稱為光電子,光電子逸出金屬表面 后的初始動(dòng)能為（1/2）m. 根據(jù)能量守恒定律有 （7.2） 式中,m 為電子;為電子逸出的初速度. 由上式可知,要使光電子逸出陰極表面的必要條件是 h>A.由于不同材料具有不同的逸出功,因此對每一種陰 極材料,入射光都有一個(gè)確定的頻率限,當(dāng)入射光的頻率低于此頻率*,不論光強(qiáng)多大,都不會(huì)產(chǎn)生光電子發(fā) 射,此頻率限稱為"紅限".相應(yīng)的波長 λK 為 （7.3） 式中,c 為光速;A 為逸出功. 光電管正常工作時(shí),陽極電位高于陰極,如圖 7.2.2 所示.在人射光頻率大于"紅限"的前提下,從陰極表面逸出的 光電子被具有正電位的陽極所吸引,在光電管內(nèi)形成空間電子流,稱為光電流.此時(shí)若光強(qiáng)增大,轟擊陰極的光 子數(shù)增多,單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射的光電子數(shù)也就增多,光電流變大.在圖 7.2.2 所示的電路中,電流 IФ 和電阻只 RL 上的電壓降 U0 就和光強(qiáng)成函數(shù)關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換. 圖 7.2.1 光電管結(jié)構(gòu)示意圖 圖 7.2.2 光電管測量電路圖 陰極材料不同的光電管,具有不同的紅限,因此適用于不同的光譜范圍.此外,即使入射光的頻率大于紅限,并 保持其強(qiáng)度不變,但陰極發(fā)射的光電子數(shù)量還會(huì)隨入射光頻率的變化而改變,即同一種光電管對不同頻率的 入射光靈敏度并不相同.光電管的這種光譜特性,要求人們應(yīng)當(dāng)根據(jù)檢測對象是紫外光,可見光還是紅外光去 選擇陰極材料不同的光電管,以便獲得滿意的靈敏度. 由于真空光電管的靈敏度低,因此人們研制了具有放大光電流能力的光電倍增管.圖 7.2.3 是光電倍增管結(jié)構(gòu) 示意圖. 光電倍增管主要由光陰極 K,倍增極 D 和陽極 A 組成,并根據(jù)要求采用不同的玻璃殼進(jìn)行真空封裝.依據(jù) 分裝方法,

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