德國(guó)SEW編碼器是什么？工作原理是什么？

    怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量？在編碼器的使用方面，角度或直線距離測(cè)量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率以相同的速率增加。

    德國(guó)SEW編碼器測(cè)量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。

    德國(guó)SEW編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A"和“B"兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。德國(guó)SEW編碼速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。

    在德國(guó)SEW編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    德國(guó)SEW編碼器是通過把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，高精度編碼器可以把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表，控制儀表根據(jù)這些量來控制驅(qū)動(dòng)裝置。

    高精度德國(guó)SEW編碼器使用時(shí)需要注意哪些問題？

    1.電氣方面

    請(qǐng)不要將高精度編碼器的輸出線與動(dòng)力線纏繞在一起，也別放在在配電盤附近，以防干擾。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。脈沖信號(hào)的傳送距離與下列因素有關(guān)：頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率。

    安裝開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確，錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

    2.機(jī)械方面

    高精度編碼器與用戶輸出軸間的連接，應(yīng)采用彈性軟連接，減少因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時(shí)不要用錘敲打。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載，不得超過負(fù)荷。

    應(yīng)編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm，與軸線的偏角<2°。注意不要超過其電氣極限轉(zhuǎn)速，如超過編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，丟失電線信號(hào)。

    nmax=(高響應(yīng)頻率/L)×60 r/min (L 為光柵脈沖數(shù)) 長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查與高精度編碼器實(shí)體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng)，不影響設(shè)備使用。

    3.環(huán)境方面

    因?yàn)楦呔染幋a器是儀器，不要濺上水、油等，不要有干擾源。注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)

    1、德國(guó)SEW編碼器盤是一種角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，它表示位移后所達(dá)到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。

    2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)

    3、原理

    光源的光通過光學(xué)系統(tǒng)，穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1";若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0"。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。

    4、碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)

    ：

    (1)精度高，無接觸，壽命長(zhǎng)

    (2)開機(jī)不需要尋零

    (3)沒有累計(jì)誤差

    (4)不需要計(jì)數(shù)器、允許轉(zhuǎn)速高。

    缺點(diǎn)：

    (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大

    (2)價(jià)格貴

    5、使用注意事項(xiàng)

    1、供電電源要可靠，注意長(zhǎng)線傳輸時(shí)壓降

    2、考慮對(duì)于誤碼的處理

    3、考慮過零點(diǎn)的處理