SEW減速機的安裝技巧及注意細節(jié)一一介紹
    SEW減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單傳動的減速比為5～100；傳動機構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率zui低，不超過60％。由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
    SEW減速機從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負載做移動并要求定位時便有此需要。
    SEW減速機輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
    提升SEW減速機的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。
    SEW減速機其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄，是此類減速機的技術(shù)，目前SEW減速機業(yè)者，漸伸線所生產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到零背隙，為業(yè)界zui接近諧波齒輪減速機之產(chǎn)品。
    1.為了避免工作機主軸撓曲及在SEW減速機軸承上產(chǎn)生附加力，蝸輪減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
    2.蝸輪減速機直接套裝在工作機主軸上，當蝸輪減速機運轉(zhuǎn)時，作用在蝸輪減速機箱體上的反力矩，又安裝在蝸輪減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。
    3.反力矩支架應安裝在蝸輪減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
    SEW減速機安裝時注意細節(jié)：
    1.SEW減速機必須安放在平整平面上，用地腳螺栓進行固定，蝸輪減速機的平衡、穩(wěn)定及牢固。
    2.SEW減速機要保持封閉安裝，潤滑方式為油浸潤滑，潤滑油量應保持在視鏡線下6mm水平面，在蝸輪減速機開始運行之后，每季度都應檢查潤滑油使用量，并及時補充或更換潤滑油。
    3.SEW減速機在安裝后要進行安裝檢查，例如是否存在泄漏、松動等異常情況，確認無異常后，開始試運行，試運行正常后則進入正常使用。
    4.SEW減速機的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過每分鐘1500轉(zhuǎn)，于旋轉(zhuǎn)方向沒有特別限制，可以根據(jù)用戶需要自行調(diào)節(jié)。
    5.SEW減速機的工作環(huán)境應保持溫度在±40℃以內(nèi)，在工作環(huán)境保持在20℃上下時，負載正常溫度上限為80℃。