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費(fèi)斯托氣缸在缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱(chēng)緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開(kāi)單向閥5,推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開(kāi)度固定,不可調(diào)節(jié),即稱(chēng)為不可調(diào)緩沖氣缸。
氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿(mǎn)油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度??梢钥闯?,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。
液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔,實(shí)現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度?;钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí),擋板擋住活塞上的孔,單向閥關(guān)閉,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造加工較方便。
圖42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的t形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1,實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,然后再帶動(dòng)液壓缸活塞,通過(guò)節(jié)流阻尼,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是走空行程s1,再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng),通過(guò)單向閥,實(shí)現(xiàn)快退。
表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用
調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用
雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥,使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合(s<20mm)
單向節(jié)流調(diào)速將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中。活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥關(guān)閉,節(jié)流慢進(jìn);活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥打開(kāi),不經(jīng)節(jié)流快退。適用于空行程較短而工作行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合
快速趨近單
向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的ƒ點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通,活塞開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)時(shí),右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實(shí)現(xiàn)快速趨近,當(dāng)活塞移過(guò)ƒ點(diǎn),油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn),活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥打開(kāi),實(shí)現(xiàn)快退。由于快速趨近,節(jié)省了空程時(shí)間,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。是各種機(jī)床、設(shè)備zui常用的方式
普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42.2-10。與普通氣缸相比,此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過(guò)程可簡(jiǎn)述為如下五個(gè)階段(見(jiàn)圖42.2-11):
*階段:復(fù)位段。見(jiàn)圖42.2-10和圖42.2-11a,接通氣源,換向閥處復(fù)位狀態(tài),孔a進(jìn)氣,孔b排氣,活塞5在壓差的作用下,克服密封阻力及運(yùn)動(dòng)部件重量而上移,借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間c經(jīng)過(guò)排氣小孔3與大氣相通。zui后,活塞有桿腔壓力升高氣源壓力,蓄氣缸內(nèi)壓力降大氣壓力。
二階段:儲(chǔ)能段。見(jiàn)圖42.2-10和圖42.2-11b,換向閥換向,b孔進(jìn)氣充入蓄氣缸腔內(nèi),a孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積,它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多,故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升,有桿腔壓力下降,直到下列力平衡方程成立時(shí),
對(duì)沖擊段的分析可以看出,很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度,但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,則活塞速度又要減慢,因此,在某個(gè)沖程處,運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)zui大值,此時(shí)的沖擊能也達(dá)zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行。
沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí),錘頭模具撞擊工件作完功,一般就借助行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向,缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。
2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見(jiàn),其一部分能量(有時(shí)是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功,因而沖擊能沒(méi)有充分利用。假如沖擊一開(kāi)始,就讓有桿腔氣體全排空,即使有桿腔壓力降大氣壓力,則沖擊過(guò)程中,可節(jié)省大量的能量,而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用,輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過(guò)程中,有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸,稱(chēng)為快排型沖擊氣缸。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42.2-13a。
快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成??炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見(jiàn)圖42.2-13b。接通氣源,通過(guò)閥f1同時(shí)向k1、k3充氣,k2通大氣。閥f1輸出口a用直管與k1孔連通,而用彎管與k3孔連通,彎管氣阻大于直管氣阻。這樣,壓縮空氣經(jīng)k1使快排活塞3推到上邊,由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口t的通道。然后經(jīng)k3孔向有桿腔進(jìn)氣,蓄氣一無(wú)桿腔氣體經(jīng)k4孔通過(guò)閥f2排氣,則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí),裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6,切換閥f3,發(fā)出信號(hào)控制閥f2使之切換,這樣氣源便經(jīng)閥f2和k4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣,一直充氣源壓力。
沖擊工作開(kāi)始時(shí),使閥f1切換,則k2進(jìn)氣,k1和k3排氣,快排活塞下移,有桿腔的壓縮空氣便通過(guò)快排導(dǎo)向蓋1上的多個(gè)圓孔(8個(gè)),再經(jīng)過(guò)快排缸體4上的多個(gè)方孔t(10余個(gè))及k3直接排大氣中。因?yàn)樯鲜龆鄠€(gè)圓孔和方孔的通流面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于k3的通流面積,所以有桿腔的壓力可以在極短的時(shí)間內(nèi)降低到接近于大氣壓力。當(dāng)降到一定壓力時(shí),活塞便開(kāi)始下移。錘頭上壓塊便離開(kāi)行程閥f3的推桿6,閥3在彈簧的作用下復(fù)位。由于接有氣阻7和氣容8,閥3雖然復(fù)位,但f2卻延時(shí)復(fù)位,這就了蓄氣缸腔內(nèi)的壓縮空氣用來(lái)完成使活塞迅速向下沖擊的工作。否則,若f3復(fù)位,f2同時(shí)復(fù)位的話,蓄氣缸腔內(nèi)壓縮空氣就會(huì)在錘頭沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)之前已經(jīng)通過(guò)k4孔和閥f2排氣了,所以當(dāng)錘頭開(kāi)始沖擊后,f2的復(fù)位動(dòng)作需延時(shí)幾十毫秒。因所需延時(shí)時(shí)間不長(zhǎng),沖擊缸沖擊時(shí)間又很短,往往不用氣阻、氣容也可以,只要閥f2的換向時(shí)間比沖擊時(shí)間長(zhǎng)就可以了。
在活塞向下沖擊的過(guò)程中,由于有桿腔氣體能充分地被排空,故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現(xiàn)的較大背壓,因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的3~4倍。

 



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